電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)加載系統(tǒng)

巖土工程結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)工程力學(xué)特性試驗(yàn)加載系統(tǒng)

多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)加載裝置

結(jié)構(gòu)工程梁柱教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)系統(tǒng)

大型多通道空間結(jié)構(gòu)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

自平衡結(jié)構(gòu)工程加載試驗(yàn)控制系統(tǒng)

多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)臺(tái)

一、電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)加載系統(tǒng)

1)采用作動(dòng)器上置式結(jié)構(gòu)形式，作動(dòng)器安裝在橫梁上。

2)zuida試驗(yàn)壓力：15000kN,zuida試驗(yàn)拉力5000kN,配有拉壓球頭 。

3)試驗(yàn)力測(cè)量控制范圍：4～100百分之F.S,采用高精度油壓傳感器。油壓傳感器參數(shù)滿(mǎn)足：精度為±0.1百分之F.S,過(guò)載能力150百分之F.S, 零點(diǎn)溫漂±0.01百分之FS/℃,長(zhǎng)期穩(wěn)定性≤0.1百分之FS/年。

4)試驗(yàn)測(cè)力控制精度：優(yōu)于±1百分之。

5)作動(dòng)器行程：500mm;作動(dòng)器速度：0～50mm/min。

6)位移測(cè)量范圍：0～500mm,采用內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器； 位移傳感器參數(shù)滿(mǎn)足：分辨率0.001mm,重復(fù)精度<±0.001百分之FS,非線(xiàn)性度<±0.01百分之FS,滯后<4μm,工作溫度-40℃至+75℃; 位移測(cè)量控制精度優(yōu)于±1百分之。

7)zuida試驗(yàn)空間高度：3500mm,通過(guò)升降橫梁無(wú)級(jí)可調(diào),橫梁升降速度≤120mm/min,采用四立柱自反力結(jié)構(gòu)。

8)主機(jī)整機(jī)剛度1:1000,能實(shí)現(xiàn)一定的下降段試驗(yàn)。

9)配備無(wú)需外接電源或電池的，基于射頻能量收集的無(wú)源無(wú)線(xiàn)形變測(cè)量模塊，對(duì)框架變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

11)底座尺寸2500mm×2200mm;對(duì)中心面對(duì)稱(chēng)距離wucha1mm,底座按間距加工連接用錨栓孔，配備與試樣固定連 接螺栓，方便拉伸、壓縮、彎扭、抗剪、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)工裝定位及固定 。

12)配備可移動(dòng)小車(chē)，承載不低于5t,可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)，方便 試樣安裝。

13)采用伺服閥，伺服閥參數(shù)如下：

閥的額定流量QN(△PN=7Mpa,流量wucha±10百分之)[ L/min ]40 閥的zuida流量Qmax[ L/min ] ≥ 75

zuida工作壓力Pmax[ MPa ]:≥ 35;階躍響應(yīng)[ms]:≤20;分辨率[百分之]:<0.1 ;滯環(huán)[百分之]:<0.2;零漂[百分之]:<1.5;零位泄漏量QL[ L/ min ]:<2.

二、作動(dòng)器加載試驗(yàn)系統(tǒng)

1)100噸電液伺服靜態(tài)作動(dòng)器

100噸電液伺服作動(dòng)器，使用進(jìn)口密封件，既可以垂直使用， 也可以水平使用。作動(dòng)器應(yīng)包括作動(dòng)器本體、可拆卸前后高精度球鉸、內(nèi)置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負(fù)荷傳感器和相應(yīng)的連接件。

作動(dòng)器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：

zuida試驗(yàn)力：±1000kN

試驗(yàn)力測(cè)量范圍與精度：4百分之--100百分之FS,示值的±1百分之

作動(dòng)器行程：±250mm

作動(dòng)器位移分辨率：0.01mm

位移測(cè)量精度：0.1百分之FS

2)反力墻連接板:承載100噸，尺寸與作動(dòng)器、反力墻吻合，配備與作動(dòng)器、反力墻連接拉桿及標(biāo)準(zhǔn)件。

3)多通道控制系統(tǒng)

控制器采用工控計(jì)算機(jī)直接插卡式控制器，不得采用上下位微機(jī)控制器，防止因通訊連接不可靠引起的作動(dòng)器失控 損壞試樣而導(dǎo)致危險(xiǎn)。

可實(shí)現(xiàn)3個(gè)作動(dòng)器的力、位移電液伺服閉環(huán)控制協(xié)調(diào)加載。

系統(tǒng)在全程閉環(huán)控制狀態(tài)下，應(yīng)具備力控、位移控制等多種控制功能，并且在試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有控制方式 以及控制速率的任意無(wú)沖擊平滑切換。

試驗(yàn)過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)顯示各樓層的地震響應(yīng)時(shí)程曲線(xiàn)、樓層的滯回曲線(xiàn)、結(jié)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)畫(huà)，以及與試驗(yàn)設(shè)備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗(yàn)結(jié)束后能顯示樓層的滯回曲線(xiàn)，輸出子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)的相關(guān)結(jié)果。

試驗(yàn)軟件能進(jìn)行單層、多層和高層結(jié)構(gòu)的子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)，結(jié)構(gòu)模型取層剪切模型，可以取單個(gè)或多個(gè)樓層為試 驗(yàn)子結(jié)構(gòu)。軟件應(yīng)具有良好的用戶(hù)界面，試驗(yàn)前能夠交互式輸入地震加速度時(shí)程曲線(xiàn)，選取試驗(yàn)所需范圍的加速度時(shí)程，建立樓層的滯回模型。

控制系統(tǒng)的主要參數(shù)(荷載、位移等)應(yīng)能通過(guò)模擬輸出 及數(shù)字輸出等形式將系統(tǒng)信號(hào)傳輸給外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行同步采集的功能要求 。

試驗(yàn)軟件能夠和電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)控制軟件連接通訊，能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)時(shí)程分析得到的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)加載指令發(fā)送給試驗(yàn) 控制系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)獲取試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的位移和力響應(yīng),能夠設(shè)定相關(guān)的判斷準(zhǔn)則來(lái)決定結(jié)束一個(gè)試驗(yàn)步，保證子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)平穩(wěn)進(jìn)行。

作動(dòng)器和通道之間具有良好的互換性，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多點(diǎn)的結(jié)構(gòu)加載試驗(yàn)功能，并可進(jìn)行多個(gè)子結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程協(xié)同試驗(yàn)。

本次采購(gòu)的控制器可通過(guò)PC客戶(hù)端方式進(jìn)行多個(gè)子任務(wù)試驗(yàn),子任務(wù)試驗(yàn)均可獨(dú)立啟動(dòng)、運(yùn)行與停止,控制參數(shù)與服務(wù)器端自動(dòng)同步,客戶(hù)端的控制通道任意組合。

4)靜態(tài)應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試分析系統(tǒng):100個(gè)通道(帶軟件)

連續(xù)采樣速率：靜態(tài)最高采樣速率5Hz/通道，關(guān)閉部分測(cè)量通道，最高動(dòng)態(tài)采樣速率200Hz/通道；

橋路方式：支持全橋、半橋、三線(xiàn)制1/4橋和公共補(bǔ)償1/4橋。

供橋電壓：2VDC

應(yīng)變量程：±60000μe,zuixiao分辨率0.1μe

應(yīng)變示值wucha：0.5百分之±3μe

電壓量程：±60mV、O~2V切換，zuixiao分辨率5μV

7、電壓示值wucha：0.5百分之F.S