膝關節疲勞模擬器生物摩擦學試驗機：每個站均獨立無關聯控制，驅動軸為電子機械驅動或液壓驅動，

測試流程可編程，每次測試可包含不少于15組以上測試流程，可在實驗中暫停，模擬典型的日常活動如爬樓梯動作，機器工作頻率可滿足1Hz±0.1 Hz，在儀器的物理和功能邊界范圍內用戶可以針對其他動作進行編程，每個測試站對立記錄其循環運行次數，#循環測試數據獨立儲存。

膝關節疲勞模擬器生物摩擦學試驗機：6軸載荷傳感器，軸向載荷0至3.5kN，前后方向載荷，-1kN至+1kN

外側載荷，-1kN至+1kN，脛骨旋轉扭矩，-20Nm至+20Nm，屈伸扭矩，-30Nm至+30Nm，前后方向位移傳感器，行程+/-25mm，屈伸方向光學編碼器測試位移，脛骨旋轉光學編碼器測試位移，可同時對至少6個假體進行動態測試 ，帶有獨立的泵循環系統保證測試艙的溫度保持在37°C ±2°C，測試艙可以從模擬器中移出用于樣品的測試和檢查，可用于加載寬范圍尺寸的膝關節假體，測試延續時間不低于1千萬次，并可中途暫停，在測試中途，每個被監控的測試軸載荷和位移的目標值和實際值以波形圖的方式顯示。循環的相關數據都被記錄下來以備評估，測試用密封罩不少于50個，帶有自動泄漏檢測，控制電腦采用主流配置，處理器不低于Intel i5，操作系統Windows 7，可以遠程控制或診斷；