多通道協(xié)調(diào)加載

    電液伺服加載系統(tǒng)

    電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)

    結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)加載系統(tǒng)

    結(jié)構(gòu)力學(xué)加載裝置

    電液伺服大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī)

    擬動(dòng)力結(jié)構(gòu)力學(xué)自動(dòng)加載試驗(yàn)系統(tǒng)

    協(xié)調(diào)加載反力架

    濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司

    反力架-電液伺服多通道擬動(dòng)力協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)-恒樂(lè)興科

    反力架-電液伺服多通道擬動(dòng)力協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)

    濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司

    電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)

     一、電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)概述。

    該系統(tǒng)以電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載技術(shù)為核心，配置各種伺服作動(dòng)器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)的控制下，可獨(dú)立、可協(xié)調(diào)，完成各類(lèi)建筑結(jié)構(gòu)件的多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載。

    系統(tǒng)的加載方式功能多、柔性強(qiáng)，可自定義試驗(yàn)方法，涵蓋的試驗(yàn)內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)體靜態(tài)試驗(yàn)、低周循環(huán)試驗(yàn)、擬靜力試驗(yàn)、動(dòng)力試驗(yàn)以及波形控制的疲勞試驗(yàn)，可協(xié)調(diào)控制多點(diǎn)動(dòng)態(tài)加載，也可協(xié)調(diào)控制多點(diǎn)靜載加載。是建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料以及相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行科學(xué)研究的多功能試驗(yàn)系統(tǒng)。

    電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)

    主要技術(shù)單元包括：

    l多功能試驗(yàn)框架

    l擬靜力伺服作動(dòng)器

    l擬靜力伺服作動(dòng)器

    l動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器

    l恒壓伺服泵站

    l泵站及配套管路

    l多通道液壓分油器

    l高壓軟管路系統(tǒng)

    l多通道全數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)（含計(jì)算機(jī)與軟件系統(tǒng)）

    l配套機(jī)械件、備件、附件等

    l其他配套：試驗(yàn)用油、水冷卻塔建設(shè)等

    二.電液伺服加載系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及用途

    多功能協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)由立式加載系統(tǒng)、橫向加載系統(tǒng)、試件裝卸系統(tǒng)、恒壓伺服油源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)測(cè)量控制系統(tǒng)等組成。

    立式加載系統(tǒng)、橫向加載系統(tǒng)即能單獨(dú)使用，又可組合使用；

    橫向加載系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)，即可橫向加載，又可豎直加載。滿足超長(zhǎng)構(gòu)件橫向、豎向加載試驗(yàn)。

    滿足方形、圓形、長(zhǎng)柱形、異形構(gòu)件、超高強(qiáng)混凝土的力學(xué)性能試驗(yàn)。

    三、系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)。

    1、5000kN擬靜力伺服作動(dòng)器：1套；

    l推力：5000KN；

    l拉力：2500kN;

    l試驗(yàn)力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；

    l作動(dòng)器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    l所配液壓源流量：110L/min,21MPa；

    2、2000kN擬動(dòng)力伺服作動(dòng)器：1套；

    l推力：2000KN；

    l拉力：1000kN;

    l試驗(yàn)力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；

    l作動(dòng)器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    3、500kN動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器：1套；

    l試驗(yàn)力：±500KN；

    l試驗(yàn)力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；試驗(yàn)力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±0.5%FS；

    l作動(dòng)器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；

    l所配伺服閥流量：120L/min；

    l試驗(yàn)頻率：0.01-20hz;

    4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過(guò)濾精度3μ；

    5、泵站功率：55kW,AC,380V;

    6、管路系統(tǒng)。根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)布置。

    7、獨(dú)立式分油器：2套；

    l一分二；

    l流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;

    l帶高壓、低壓、截止功能；

    8、控制系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)：

    l通道數(shù)量：8個(gè)通道；

    l控制方式：力、位移全數(shù)字PIDF閉環(huán)控制，控制模式可平滑無(wú)擾切換，協(xié)調(diào)控制加載；

    l輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類(lèi)波形的組合；

    l可精確完成各類(lèi)疲勞試驗(yàn)與靜載保壓試驗(yàn)；

    l試驗(yàn)頻率范圍：0.01-100Hz;

    l計(jì)數(shù)器容量：999,999,999；

    l軟件文件管理功能完整：試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，自動(dòng)記錄試驗(yàn)載荷、頻率、循環(huán)次數(shù)、反饋波形和試驗(yàn)時(shí)間等參數(shù)；

    9、加載反力架：

    l動(dòng)態(tài)承載力±5000kN；

    l四立柱跨度：1米-10米；

    l立柱總高度：1米-10米；

    l跨中承載力10000kN；

    l其他：請(qǐng)來(lái)電詳詢。

    四、疲勞試驗(yàn)機(jī)波形介紹

    疲勞機(jī)除具有常規(guī)疲勞試驗(yàn)即動(dòng)、靜載荷恒值——恒應(yīng)力幅疲勞試驗(yàn)（對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)）、塊譜（程控）疲勞試驗(yàn)、調(diào)制控制疲勞試驗(yàn)（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定義波）等功能。

    常規(guī)疲勞試驗(yàn)各種應(yīng)力狀態(tài)下的波形圖

    其中：綠—對(duì)稱(chēng)疲勞試驗(yàn)，紅—拉～拉疲勞試驗(yàn)，

    白—壓～壓疲勞試驗(yàn)，蘭—拉～壓非對(duì)稱(chēng)疲勞試驗(yàn)。

    B．程控疲勞試驗(yàn)（三角波調(diào)制疲勞試驗(yàn)的一個(gè)特例）波形圖

     C．調(diào)制控制疲勞試驗(yàn)波形圖（只圖示了動(dòng)載荷調(diào)制控制的情況，其實(shí)動(dòng)載荷、平均載荷可分別或同時(shí)進(jìn)行調(diào)制控制，從而衍生出眾多的試驗(yàn)功能）

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